热因素对线控穿刺机器人精度稳定性的影响

王冠斌, 孙椰望, 高鹏凯, 杨鲁伟

吉林大学学报(工学版) . 2025, (04): 1225 -1231 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240399