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基于跟踪-学习-检测算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法
张彬桥, 吴健
吉林大学学报(工学版) . 2025, (04): 1419 -1425 .  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240317