基于均匀ORB特征的回环检测算法

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基于均匀ORB特征的回环检测算法

陈绵书, 于录录, 李晓妮, 郑宏宇

Loop detection based on uniform ORB

CHEN Mian-shu, YU Lu-lu, LI Xiao-ni, ZHENG Hong-yu

吉林大学学报(工学版) . 2023, (09): 2666 -2675 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20211293