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基于多尺度候选融合与优化的三维目标检测算法
才华, 郑延阳, 付强, 王晟宇, 王伟刚, 马智勇
吉林大学学报(工学版) . 2025, (02): 709 -721 .  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230543