借道左转交叉口的网联左转车辆最佳轨迹控制

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借道左转交叉口的网联左转车辆最佳轨迹控制

陈永恒, 杨家伟, 孙经宇

吉林大学学报(工学版) . 2025, (02): 614 -622 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230472