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有条件自动驾驶下驾驶人接管行为综述
陈发城, 鲁光泉, 林庆峰, 张浩东, 马社强, 刘德志, 宋会军
吉林大学学报(工学版) . 2025, (02): 419 -433 .  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231033