基于ESO的机械弹性电动轮式车辆稳定性控制

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基于ESO的机械弹性电动轮式车辆稳定性控制

赵又群, 林涛, 林棻, 沈峘

吉林大学学报(工学版) . 2024, (01): 44 -54 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220224