基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略

王宏志, 王婷婷, 兰淼淼, 徐硕

吉林大学学报(工学版) . 2024, (05): 1443 -1458 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220742