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自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模
曲大义, 张可琨, 顾原, 王韬, 宋慧, 戴守晨
吉林大学学报(工学版) . 2024, (03): 700 -710 .  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220465