新型巡检机器人移动底盘设计及越障性能分析

聂建军, 侯军凯, 解晓琳, 鄢鸿桢

吉林大学学报(工学版) . 2024, (02): 356 -364 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221184