网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型

张卫华, 刘嘉茗, 解立鹏, 丁恒

吉林大学学报(工学版) . 2024, (02): 469 -477 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220990