基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

谢宪毅, 王禹涵, 金立生, 赵鑫, 郭柏苍, 廖亚萍, 周彬, 李克强

吉林大学学报(工学版) . 2024, (03): 620 -630 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220542