基于离散采样的多模态四足机器人路径规划

中国高校科技期刊信息汇聚平台

基于离散采样的多模态四足机器人路径规划

孙帅帅, 冯春晓, 张良

吉林大学学报(工学版) . 2024, (04): 1120 -1128 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240155