基于双目视觉的道路水深在线检测算法

王军年, 曹宇靖, 罗智仁, 李凯旋, 赵文伯, 孟盈邑

吉林大学学报(工学版) . 2025, (01): 175 -184 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230325