聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制

左从菊, 秦国栋, 潘洪涛, 程勇, 周浦城, 秦晓燕, 汪卫华

吉林大学学报(工学版) . 2025, (01): 52 -62 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231431