三自由度直升机多刚体动力学建模与参数辨识

李世尧, 张特, 朱波, 彭琛, 胡天江

吉林大学学报(工学版) . 2024, (11): 3379 -3391 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220745