多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计

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多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计

鲜斌, 王光怡, 蔡佳明

吉林大学学报(工学版) . 2024, (06): 1788 -1795 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220882