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基于避险脱离的自动驾驶路测安全影响因素
涂辉招, 鹿畅, 陆淼嘉, 李浩
吉林大学学报(工学版) . 2024, (07): 1935 -1943 .  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221144