计及安装角的六自由度平台虎克铰干涉计算模型

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计及安装角的六自由度平台虎克铰干涉计算模型

刘洋, 江涛

吉林大学学报(工学版) . 2024, (06): 1519 -1527 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230112