汽车变曲率路径循迹H<sub>∞</sub>回路成形鲁棒控制

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汽车变曲率路径循迹H_∞回路成形鲁棒控制

常胜, 刘宏飞, 邹乃威

吉林大学学报(工学版) . 2024, (08): 2141 -2148 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221380