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液压机械臂集中式驱控系统研究与应用
郑玉坤, 孙如月, 李凤鸣, 刘义祥, 李东广, 宋锐
吉林大学学报(工学版) . 2024, (11): 3358 -3371 .  DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230043