考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法

谢宪毅, 张明君, 金立生, 周彬, 胡涛, 白宇飞

吉林大学学报(工学版) . 2024, (06): 1570 -1581 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231280