考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法

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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法

汤小红, 龚永健

吉林大学学报(工学版) . 2024, (07): 1862 -1868 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230031