基于变结构PID控制的轨道交通信号联合控制系统设计

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基于变结构PID控制的轨道交通信号联合控制系统设计

任颖, 朵建华, 宋瑞霞

吉林大学学报(工学版) . 2024, (08): 2364 -2369 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230212