基于约束优化的自适应衰减记忆平方根混合阶容积粒子滤波在惯性/卫星组合导航中的应用

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基于约束优化的自适应衰减记忆平方根混合阶容积粒子滤波在惯性/卫星组合导航中的应用

王宁, 刘繁明

吉林大学学报(工学版) . 2024, (12): 3660 -3672 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230847