为有效解决多配送中心应急物资配送车辆调度方案不佳和物资满意度低的问题，提出了一种基于多目标蚁群算法的多配送中心应急物资配送车辆调度优化方法。考虑到配送路径的实际情况，以车辆平均运输时间和物资满足度最大化为目标，构建多配送中心应急物资配送车辆调度优化多目标函数。结合多目标蚁群算法对多目标函数求解，确定最优多配送中心应急物资配送车辆调度方案。实验分析证明：本文方法的多配送中心应急物资配送方案更加合理，调度综合系数在0.950以上，并且物资满意度达到了90.00%以上，其有效提高了车辆调度效果，能够制订更加合理的调度方案。