乘务计划是城市轨道交通运营计划的重要组成部分，其优化编制方法已成为交通运输领域的研究热点。为推动城市轨道交通乘务计划优化编制的研究进程，本文对国内外相关文献进行了全面梳理。针对数学模型，系统总结了基于“集合关系”和基于“网络构建”这两类典型的建模方法；针对求解算法，分为传统整数规划算法、基于列生成的数学规划方法、图与网络相关算法和智能启发式算法进行了详细评述。最后，针对现存不足和挑战，提出该领域未来的研究方向。