面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证

王琛, 雒特, 惠倩倩, 王忠昊, 王方方

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (08) : 2130-2140. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230894

面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证

  • 王琛, 雒特, 惠倩倩, 王忠昊, 王方方
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摘要

采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案,依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析,建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验,验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通信系统与机械导引,分体式飞行汽车能够完成水平偏差±100 mm、航向偏差±5°条件下的位姿校正并实现可靠的多点对接锁紧,试验结果表明:该对接系统能够准确、稳定和快速地进行模态切换。

关键词

机械设计及理论 / 分体式飞行汽车 / 机电系统 / 模块化设计 / 捕获域

中图分类号

U469.79 / V242

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王琛, 雒特, 惠倩倩, 王忠昊, 王方方. 面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证. 吉林大学学报(工学版). 2024, 54(08): 2130-2140 https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230894

基金

陕西省自然基金项目(JQ411)

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