应用侧倾法进行汽车质心位置测量时，会出现轮胎受力点计算不准确、车辆侧倾大等问题，本文提出改进侧倾法。在应用改进侧倾法进行车辆质心位置测量时，轮胎受力方向始终竖直向上，不需额外设计轮荷称重装置，可以减小摩擦力等不利因素的影响。为使改进侧倾法中支承板始终保持水平，采用平行四边形机构对其进行约束。根据静力与力矩平衡，建立改进侧倾法的车辆质心测量计算模型，采用数值模拟手段，对系统关键部件进行校核，并对测量过程进行数值模拟分析。研究表明：改进侧倾法设计的平行四边形机构和测试台框架的刚度和强度可以满足安全性要求；在车辆质心位置确定过程中，改进侧倾法车辆的转动角度会较传统测试方法小，所测质心位置精度高且试验安全性好。