针对目前油菜移栽机成穴装置受厢面土壤不平整、成穴器入出土方式的影响造成的孔穴尺寸与理论尺寸差异大、孔穴稳定性低等问题，基于油菜钵苗栽植农艺要求及钵苗外形尺寸，设计了一种油菜钵苗移栽机平厢成穴装置，包含平厢装置和成穴装置。利用Matlab软件对成穴器的运动轨迹进行分析，得到了成穴器的运动轨迹参数方程，验证了成穴器在成穴作业过程中的“零速时间段”理论。试制样机并进行田间试验，试验结果表明：拖拉机以1.62～1.81 km/h的速度前进，该机作业的厢面平整度为1.93 mm，孔穴锥度变异系数为2.7%，合格孔穴率为98.1%，成穴频率为107穴/min，各项性能指标均满足油菜钵苗移栽的农艺要求。该研究可为油菜钵苗移栽机平厢成穴装置的设计与优化提供参考。