基于Faster-RCNN改进的交通标志检测算法

李学军, 权林霏, 刘冬梅, 于树友

吉林大学学报(工学版) ›› 2025, Vol. 55 ›› Issue (03) : 938-946. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230553

基于Faster-RCNN改进的交通标志检测算法

  • 李学军, 权林霏, 刘冬梅, 于树友
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摘要

针对真实交通场景下受天气、光线条件的影响较大,远距离小目标交通标志识别效果不佳、计算成本高等问题,以Faster-RCNN的基本架构为基础,提出了一种Faster-RCNN改进算法用于小目标交通标志检测。通过重构骨干网络和改进区域候选网络,使网络框架轻量化。融合scSE注意力和GSConv卷积设计了多尺度特征融合网络,同时更新Anchors锚选框尺寸,提高网络对交通标志目标的定位能力和识别能力。采用对每个目标子区域进行双线性插值的ROI Align池化操作保留目标区域细节特征,提高远距离目标的细节拾取能力;采用平衡L1损失函数解决大梯度难学样本与小梯度易学样本间的不平衡问题,提高训练效果。使用扩充后的TT100K数据集进行测试,实验结果表明:本文算法与传统Faster-RCNN相比,模型权重减少了200 MB,检测精度提高了21.3%。在阴天等低强度环境中交通标志检测精度可以达到85%,有助于提高极端环境下的交通标志检测性能。

关键词

环境感知 / 交通标志检测 / TT100K / Faster-RCNN / 多尺度特征融合

中图分类号

U463.6 / TP183 / TP391.41

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李学军, 权林霏, 刘冬梅, 于树友. 基于Faster-RCNN改进的交通标志检测算法. 吉林大学学报(工学版). 2025, 55(03): 938-946 https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230553

基金

国家自然科学基金联合基金项目(U1964202); 吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220592KJ); 吉林省自然科学基金项目(YDZJ202101ZYTS169)

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