基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法

张楠, 钟本源, 王平

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (07) : 2115-2120. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230402

基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法

  • 张楠, 钟本源, 王平
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摘要

为了全面提升混合运动目标实时跟踪结果的准确性,提出一种基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法。建立混合运动目标图像的三维表面信息重组模型,通过多维像素重构方法展开混合运动目标的信息融合和运动特征点标定,分析不同目标点的差异性特征向量。同时引入GPS-UWB组合定位技术对混合运动目标点展开实时优化定位,最终实现混合运动目标实时跟踪。实验测试结果表明,采用本文方法可获取稳定性更高且误差更小的混合运动目标实时跟踪结果。

关键词

GPS-UWB组合定位技术 / 混合运动目标 / 实时跟踪

中图分类号

TP391.41

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张楠, 钟本源, 王平. 基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法. 吉林大学学报(工学版). 2024, 54(07): 2115-2120 https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230402

基金

2022年全国煤炭行业教育研究课题(重大课题)项目(ZMZA20220007)

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