针对汽车动力传动系统多个挡位存在扭转共振的问题，本文提出了一种多级并联动力吸振器的参数设计方法。首先，建立四自由度动力传动系统扭振模型并进行模态分析，基于共振模态的等效系统推导了n级并联动力吸振器的频响函数；然后，以4级并联动力吸振器为例，将传动系统3个挡位的振动角位移和振动角加速度作为优化目标，采用改进的非支配排序遗传算法对吸振器组的定调比和阻尼比进行优化，利用熵值法联合逼近理想解的排序法对Pareto解进行排序；最后，通过与3种传统的动力吸振器优化方法进行对比，并进行时域和频域仿真分析，验证了本文设计方案的有效性。本文方法可为固有频率可变振动系统的动力吸振器优化设计提供参考。