基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230345

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (08) : 2378-2384. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230345

张辉, 温鑫, 陈海宇, 黄世淳

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摘要

为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知，提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先，基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备，实时采集车辆的离散轨迹断面信息；之后，通过条件匹配，将相邻检测断面信息进行匹配关联，得到每一辆车的轨迹点序列；最终，利用三次样条插值方法重构车辆的完整轨迹。经验证，该方法得到的车辆重构轨迹与其真实轨迹基本吻合，可见该方法在理论上是可行的。