针对物联网应用场景下，依照最大容忍时延等标量信息划分任务卸载优先级的方式难以满足紧急任务处理需求的问题，为确保关键程度最高的紧急任务优先处理，本文提出基于任务关键程度划分优先级的方法。针对优先级任务卸载决策问题展开了研究，考虑了边缘服务器任务处理程序缓存，以最小化综合时延、社会损失率、负载失衡度为优化目标，建立了多目标优化任务卸载决策问题模型，提出了一种改进的多目标灰狼优化算法求解问题。该算法引入了灰狼个体尽力而为进化策略、基于改进差分进化算子的外部存档生成策略、加权最值法最优解保存策略以提升算法性能。仿真实验表明：本文提出的方法能有效降低综合时延和社会损失率，优化边缘服务器间负载均衡，确保紧急任务优先处理，且其性能均较其他方法表现优异。