考虑多车响应的网联混行车流跟驰模型及稳态分析

宋慧, 曲大义, 王少杰, 王韬, 杨子奕

吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (11) : 3220-3230. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221645

考虑多车响应的网联混行车流跟驰模型及稳态分析

  • 宋慧, 曲大义, 王少杰, 王韬, 杨子奕
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摘要

为研究网联混行车流跟驰特性,本文建立网联混行车流跟驰模型帮助理解其跟驰特性,从而提高混行车流稳定性。考虑前后车头间距最优速度与最优速度记忆项,多前车速度差与加速度差,构建适用于智能网联汽车(CAV)与人工驾驶车辆(HV)交互渗透的混行车流跟驰模型(MFROVCM)。对模型进行稳定性分析,结果显示,MFROVCM模型与OVCM模型相比,不稳定区域减少53.17%;与BL-OVCM模型相比,不稳定区域减少15.44%,模型稳定性优于其他对比模型。数值仿真结果显示:相同扰动条件下,MFROVCM模型具有更好的交通流致稳性能,随着CAV渗透率的增大,整体交通流速度波动幅度减小,且恢复稳定的时间逐渐减小。该模型可应用于CAV与HV混行的车流跟驰仿真,为网联混合车流的交通控制策略提供理论依据与模型基础。

关键词

交通工程 / 网联混行车流 / 跟驰模型 / 数值仿真 / 多车响应 / 最优速度记忆

中图分类号

U495

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宋慧, 曲大义, 王少杰, 王韬, 杨子奕. 考虑多车响应的网联混行车流跟驰模型及稳态分析. 吉林大学学报(工学版). 2024, 54(11): 3220-3230 https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20221645

基金

国家自然科学基金项目(52272311;51678320)

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