针对复合电源的协同控制过程易受电池性能、电流效应、汽车速度等问题的影响,导致复合电源电流分配较不稳定的问题,提出了一种考虑电池荷电状态的混合动力汽车复合电源协同控制方法。该方法首先通过构建二阶电阻-电容(RC)等效电路模型得到电池荷电状态的估算值;其次在估算值的基础上计算出复合电源的效率特性;最后采用自适应滤波器功率分配控制算法,通过构建目标函数和约束条件实现超级电容器与蓄电池的功率分担,进而完成混合动力汽车复合电源的协同控制。仿真结果表明,本文方法的电流分配情况较好,控制后的汽车能耗低,能耗始终控制在0.6～2.7 kW/h。