重型卡车长途货物运输过程中，车辆主要行驶工况为车速小范围波动的高速巡航工况。为进一步提升车辆在该工况下的节油率，以P2构型单轴并联式混合动力卡车为研究对象，提出了以发动机燃油消耗量最小为目标的预见性节能算法。基于车辆前方道路坡度变化，考虑车速变化与动力部件能量分配对车辆油耗的影响，将车速与电池SOC作为系统状态变量，用动态规划算法确定针对当前行驶道路的全局最优未来车速轨迹及能量分配规则。经对比验证，本文算法得出的车速规划及能量分配结果合理，且采用预见性节能算法的混动卡车相较定速巡航（CCS）下采用动态规划算法的混动卡车及预见性巡航控制（PCC）下的纯燃油卡车节油率分别为3.19%和6.26%。