为提高驾驶人在不同险态交通情景下接管智能车辆的安全性，在模拟驾驶平台上分别研究了高速公路、山区道路和城市道路3类典型险态环境下驾驶人接管行为的特征和差异性。试验采集并分析了16名驾驶人在3类典型险态环境下的驾驶行为数据。结果表明：(1)驾驶人在接管车辆时采取的应急操作包括制动、转向、同时转向制动3种，各行为占比分别为71.4%、16.7%和11.9%。(2)不同险态交通情景下驾驶人接管反应时间无显著差异（P>0.05）；在高速-城市险态情景下车辆最大纵向减速度存在显著差异（P=0.002<0.05），在山区-城市险态情景下车辆最大纵向减速度存在显著差异（P=0.048<0.05）；在城市-山区险态情景下车辆最大转向盘转角存在显著差异（P=0.015<0.05）；在山区-高速险态情景下车辆最大转向盘转角存在显著差异（P=0.000<0.05）。说明在不同险态交通情景下应采用不同的接管措施以提升接管的安全性和有效性。本文研究结果可为不同险态环境下的智能车辆接管系统研发提供参考。