为提高常规公交车进出停靠站的通行效率，降低公交车排队延误时间和交通影响，提出增加公交停靠站泊位和控制公交车到达率的优化方法。首先，构建公交车进出停靠站的基本过程，建立单泊位和多泊位公交停靠站的通行能力计算模型，利用排队理论系统地分析公交车进站排队特征。其次，调研公交车进出停靠站的数据，获得公交车数量、乘客上下车时间和停靠时间等基本数据。然后，通过Matlab软件对模型进行数值模拟，获得排队系统稳定状态下公交车平均到达率、泊位数、公交停靠时间对公交车排队延误时间的影响。最后，考虑通行能力和排队延误，提出公交停靠站的最优泊位数量和公交到达率，并以实例验证优化结果的可行性。研究结果表明，停靠泊位数量和公交车到达率优化后，调研停靠站的通行能力提高10%以上，排队延误降低70%以上。