针对地震中出现的板式橡胶支座与梁底间滑移的典型震害现象，首先开展了支座与钢板间摩擦耗能机制的足尺拟静力试验，探究了竖向压应力、滑动速度等参数变化对板式橡胶支座力与位移关系曲线、水平剪切变形和剪切刚度，以及滑动摩擦系数的影响规律。在此基础上，开展橡胶支座-质量块支承系统的振动台试验，研究了简谐波、地震波输入情况下橡胶支座与钢板之间的摩擦耗能性能。研究结果可为采用板式橡胶支座的桥梁抗震设计提供支撑。