基于脉动法测试了某钢制无柱梁式螺旋楼梯的动力特性，试验得到了该钢梯的固有频率和阻尼比，并在试验基础上建立了数值模型，研究了钢制无柱梁式螺旋楼梯舒适性及影响因素。研究结果表明：该钢梯设计舒适度满足现行规范要求，改变钢梯端部约束方式和内外弧梁刚度均会对钢制无柱梁式螺旋楼梯的舒适性产生较为显著的影响。此外，为便于设计，在以上分析基础上，进一步提出一种无柱梁式螺旋钢楼梯自振频率近似计算公式，可用于初步设计阶段估算无柱梁式螺旋楼梯自振频率，预判结构舒适度，为今后类似楼梯的设计及舒适度判断提供参考。