基于缩尺物理模型试验和三维有限元数值模拟，研究了灌浆套筒连接立交桥桥墩的横向承载力和破坏特征，并探讨了其耗能特性。灌浆套筒连接桥墩循环加载试验结果表明，墩柱失效前未出现节点破坏，其失效模式为柱身弯曲破坏。建立了灌浆套筒连接式桥墩精细化有限元分析模型，并引入混凝土弹塑性损伤本构模型，模拟了桥墩在往复循环荷载作用下的力学响应和损伤过程。进一步分析了轴压比和预应力水平对桥墩承载性能的影响规律，结果表明，高轴压比有利于提高灌浆套筒连接式桥墩的横向承载力，但会降低其耗能及延性性能。预应力可提高桥墩的横向承载力，略增大其耗能能力，但会降低延性变形能力。