为了提高构件吊装施工的安全性，探索了一种多方向阈值下的装配式建筑构件吊装施工场景三维重建方法。该方法利用三维激光扫描仪获取场景点云数据，采用最小曲率区域增长法进行场景分割，采用随机采样一致性算法进行图像精分割，得到数个不相交的平面点云区域集合。利用移动最小二乘法进行曲面拟合，建立施工场景三维参数优化模型；通过改进麻雀搜索算法求解模型，得到三维模型参数优化结果，实现装配式建筑构件吊装施工场景三维重建。实验结果表明，该方法能够有效地采集构件吊装施工场景点云数据，实现高精度的施工场景三维重建。