为了研究钢筋混凝土（RC）桥墩在近地端水平冲击作用下的动力响应，采用水平撞击试验设备，对3根圆形截面RC桥墩进行了试验研究。本试验以撞击速度为研究变量，得到了桥墩的撞击力时程曲线、位移时程曲线、变形曲线和最终损伤状态。试验结果表明：桥墩在1.70 m/s、2.68 m/s和3.32 m/s三种撞击速度下呈现出轻微损伤、中等损伤和严重损伤三种破坏形态，桥墩的破坏模式为撞击部位与墩底之间的局部剪切破坏，撞击速度对桥墩冲击动力响应和破坏机制有显著影响。本试验可以为车辆撞击桥墩问题的有限元数值模拟提供数据支撑。