地下金属矿的开采作业是一个复杂的过程，涉及多装备的调度、多工序的协调以及不确定性事件的应对。围绕井下开采作业过程的动态推演问题，提出了一种基于Petri网的建模和仿真方法，通过五层架构分解系统，将多装备调度转化为“多回采单元—多工序—多装备”的组合优化问题，描述系统内动态交互过程。采用Petri网方法构建了包含开采作业空间、作业装备和作业工序的逻辑模型，实现开采作业系统由井下实体向计算机仿真空间的映射。仿真结果显示，整体作业进度完成时间为213.77 d，生成656条开采作业记录。应用结果表明，该方法能够有效推演矿山开采调度过程，获得不同条件下的预期生产效果。研究结果可为地下金属矿开采作业的动态调度决策提供支持。