针对传统模型预测电流控制和传统转速控制中的稳态性能较差、电流和转矩波动大、非线性系统受采样时间影响过大和转速跟踪不准确等问题,提出了一种新型永磁同步电机复合控制策略。在改进占空比模型预测电流控制基础上,设计了永磁同步电机矢量控制系统广义预测转速控制器,使电机实际转速快速准确跟踪给定转速值,令采样时间选择更为灵活。由于非线性广义预测控制是一种基于模型的预测控制方法,未考虑外部扰动及参数变化,因此,加入基于扩展状态观测器的扰动补偿方法,有效抑制了扰动及参数变化对系统性能的影响。仿真和实验结果表明,所设计的新型复合控制策略,具有良好的转速响应速度,动态性能好,电流和转矩波动小。