随着低空经济有关政策的出台，无人机配送作为提升物流行业新质生产力的重要推力，已经得到了广泛关注。由于单架无人机在续航能力和载重能力上的限制，学者们在无人机配送模式和系统上进行了大量的研究和探索。文章旨在总结无人机配送现有研究进展并探索未来可能的研究方向，从无人机物流配送问题类型、模式与优化调度方法 3个角度进行文献回顾。根据提供的服务将无人机物流配送问题分为只取货或只送货、同时取送货、点到点取送货3种类型；根据无人机是不是唯一的取送货工具，将无人机交付模式分为无人机配送、无人机与其他车辆协同配送两类；介绍无人机物流配送常见的优化目标，并梳理求解无人机物流配送问题的单目标优化方法与多目标优化方法。