针对不同储能类型运行成本和效率差异性的问题，以蓄电池和超级电容为例，提出一种综合储能协同控制方法用于电网频率控制，期望在提升调频效果的同时满足经济性要求。首先，根据超级电容和蓄电池自身特性，分别采用自适应控制和变系数下垂控制方式进行输出有功调整；然后，基于全寿命周期成本计算两种储能的调频效益，并据此来优化其容量配置；在此基础上，设计调频所需功率分配机制，根据超级电容和蓄电池的剩余调频能力，进行调频任务分配。最后，通过Matlab/Simulink进行仿真验证，结果表明所提方法在电网调频中的经济性和有效性。