水面无人艇系统的可靠性对其海上作业而言至关重要。传统方法通过构建系统可靠性模型并计算相关指标来指导系统设计和制定预防性维修策略。然而，系统在运行阶段，一旦发生非期望状态，这些指标往往无法提供足够的决策支持。为了克服这一局限性，以海底地形勘测无人艇为研究对象，采用基于格理论的有限退化结构(FDS)分析法，构建了无人艇多态系统的可靠性模型。利用FDS方法的场景分析功能，可以确定系统正常工作、性能退化和性能失效等状态的临界场景，从而减少工作人员排查故障时间和非必要停机时间等，指导系统的可靠性决策，提升决策效率。